Родилась 10 февраля 1949 г. в г. Глазове. Галина Михайловна трудовую деятельность в отрасли «культура»  начала в 1967 году после окончания   Кировского культурно-просветительного училища. В учреждениях культуры Глазовского района работает с 1976 года. С 1976-1986 –директор районного Дома культуры. В 1986 г. окончила заочно Пермский институт культуры. С 1987 г. возглавляет отдел культуры Администрации Глазовского района. В 2000 г. назначена начальником  управления культуры Администрации Глазовского района. Галина Михайловна организует поиск новых методов организации досуга населения, ведет  большую  работу по сохранению и совершенствованию сети учреждений культуры, укреплению материально-технической базы. Благодаря ее усилиям в районе построены типовые   здания учреждений культуры в деревнях Дондыкар, Пусошур, Штанигурт, переведены в новые здания библиотеки села Понино, деревень Дондыкар, Пусошур,  Штанигурт, Удм-Ключи, Чура. В 2004 году открыт Люмский центральный сельский Дом культуры, оснащенный современным оборудованием. Юдинцева Г.М. уделяет большое внимание и создает условия для повышения профессионального мастерства работников отрасли. Среди библиотечных работников процент специалистов возрос до 99,4%, среди клубных работников до 56%. Ежегодно в учебных заведениях по направлению     управления культуры обучается до 10 человек очно, 20 человек заочно. Галина Михайловна занимает активную позицию в общественной работе. Возглавляет  райком профсоюза работников культуры, является членом президиума   Российского комитета профсоюза работников  культуры. За многолетнюю творческую работу Юдинцева Г.М. награждена Почетной грамотой Министерства культуры Российской Федерации и Российского профсоюза работников культуры.

В  1995 г. присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры  УР».